- Arpas de regazo: Estas son las arpas más pequeñas, cuyo tamaño suele oscilar entre 22 y 36 cuerdas. Están diseñados para tocarse sentado, con el arpa apoyada en el regazo del intérprete.
- Arpas pequeñas: Estas arpas son más grandes que las arpas de regazo, pero aún así son relativamente portátiles. Por lo general, tienen de 36 a 40 cuerdas y los niños suelen utilizarlas o como arpas de viaje.
- Arpas medianas: Estas arpas son aún más grandes, con 40 a 47 cuerdas. Suelen ser utilizados por arpistas intermedios y avanzados.
- Arpas grandes: Estas arpas son las más grandes y poderosas de todas. Suelen tener entre 47 y 52 cuerdas y son utilizados por arpistas profesionales.