1. Idiofonos: Estos instrumentos producen sonido a través de la vibración de todo el instrumento, sin necesidad de cuerdas ni membranas. Ejemplos de idiófonos incluyen xilófonos, marimbas, campanas, carillones y triángulos.
2. Membranófonos: Estos instrumentos producen sonido a través de la vibración de una membrana estirada, como el parche de un tambor. Ejemplos de membranófonos incluyen tambores, timbales, bongos y panderetas.
3. Cordófonos: Estos instrumentos producen sonido mediante la vibración de cuerdas. Ejemplos de cordófonos incluyen guitarras, violines, violonchelos, arpas y pianos.
4. Aerófonos: Estos instrumentos producen sonido a través de la vibración del aire dentro del instrumento. Ejemplos de aerófonos incluyen trompetas, trombones, clarinetes, saxofones y flautas.
5. Electrófonos: Estos instrumentos producen sonido mediante el uso de electrónica, como guitarras eléctricas, sintetizadores y baterías electrónicas.
Además de estas cinco categorías principales, también existen varias subcategorías e instrumentos híbridos que combinan elementos de diferentes categorías.