Bambo: Un tambor grande y cilíndrico que produce sonidos graves y retumbantes.
Platillos: Un par de discos metálicos grandes y redondos que chocan entre sí para producir choques brillantes y penetrantes.
Caja: Un tambor cilíndrico con un conjunto de trampas se extendía por el interior del parche, produciendo un sonido nítido y traqueteante.
Campanas de orquesta: Un conjunto de barras de metal afinadas dispuestas como un teclado, cada barra produce un tono distinto cuando se golpea con un mazo.
Xilófono: Un conjunto de barras de madera afinadas dispuestas como un teclado, cada barra produce un tono distinto cuando se golpea con un mazo.
Marimba: Un conjunto de barras de madera afinadas dispuestas como un teclado, cada barra produce un tono distinto cuando se golpea con un mazo.
Vibráfono: Un conjunto de barras de metal afinadas dispuestas como un teclado, cada barra produce un tono distinto cuando se golpea con un mazo. El vibráfono también tiene un amortiguador motorizado que crea un efecto de vibrato.
Además, en una orquesta sinfónica también se pueden encontrar otros instrumentos de percusión, como campanas, triángulos, panderetas, castañuelas, bloques de madera y gongs, dependiendo de las necesidades específicas de la composición.