- Aulos: Instrumento de viento de doble lengüeta similar al oboe moderno.
- Lira: Instrumento de cuerda con estructura de madera y siete o más cuerdas.
- Kithara: Una versión más grande de la lira, de uso frecuente en la música clásica.
- flautas de pan: Un conjunto de tubos de diferentes longitudes, cada uno de los cuales produce una nota diferente.
- Trompeta: Instrumento de metal similar a la trompeta moderna.
- Tambor: Se utilizaron varios tipos de tambores, incluido el tímpano, un tambor de estructura grande, y el sistro, un sonajero.
Antigua Roma
- Tibia: Una versión romana del aulos.
- Citara: Una versión romana de la kithara.
- Cornu: Una versión romana de la trompeta, utilizada a menudo en la música militar.
- Hidráulis: Un órgano de agua, que utilizaba la presión del agua para producir sonido.
Imperio Bizantino
- Órgano: El órgano se hizo cada vez más popular en el Imperio Bizantino y se utilizó tanto en música religiosa como secular.
- Salterio: Instrumento de cuerda similar a la cítara.
- Tamboura: Instrumento de cuerda de cuello largo, utilizado a menudo en la música folclórica.
- Lyra: Una versión bizantina de la lira, utilizada a menudo en la música clásica.