La guitarra fue un instrumento popular en España y Portugal en los siglos XV y XVI, y fue introducida al resto de Europa por exploradores y comerciantes españoles. El instrumento rápidamente se hizo popular en toda Europa y fue conocido con varios nombres, como "guiterne", "gittern" y "guitar".
La palabra "guitarra" finalmente se convirtió en el nombre más común para el instrumento y ahora se usa en la mayoría de los países del mundo.