¿Qué término musical significa en forma irregular?

El término musical que significa "en forma irregular" es "Rubato" . Es un término musical italiano que significa "tiempo robado". Cuando se utiliza rubato, el intérprete acelera o ralentiza ligeramente el tempo de la música, pero sólo momentáneamente, y luego vuelve al tempo original. Esto crea una sensación de libertad y expresión en la música.