Las primeras guitarras que se conocen se fabricaron en España y se llamaban vihuelas. Las vihuelas eran populares entre las clases altas y se utilizaban a menudo en la música cortesana. También se utilizaron en la música religiosa y, en ocasiones, aparecieron representados en pinturas y esculturas de la época.
En el siglo XVI, la guitarra comenzó a extenderse a otras partes de Europa y finalmente se convirtió en el instrumento más popular del mundo occidental. La guitarra evolucionó significativamente con el tiempo y, en el siglo XIX, había adquirido la forma que conocemos hoy.