¿Hubo algún instrumento preexistente antes del piano?

El piano fue precedido por varios instrumentos de teclado anteriores. El primero de ellos fue el clavicordio, que se originó en el siglo XIV. El clavicordio produce sonido cuando una tangente de latón golpea una cuerda, provocando que vibre. Otro de los primeros instrumentos de teclado fue el clavecín, que se inventó en el siglo XVI. El clavecín producía sonido cuando una pluma pulsaba una cuerda. Tanto el clavicémbalo como el clavecín fueron instrumentos populares durante el Renacimiento y el Barroco, pero finalmente fueron reemplazados por el piano en el siglo XVIII.