Cuando un objeto vibra, crea sonido. Cuanto más rápido vibre el objeto, más alto será el tono del sonido. Cuanto más lento vibre el objeto, más bajo será el tono del sonido.
En el caso de los instrumentos de percusión, el sonido se crea cuando se golpea el instrumento. El impacto de la baqueta o el mazo sobre el instrumento hace que éste vibre, lo que a su vez crea el sonido.