El minueto y el trío fueron características comunes del tercer movimiento de las sinfonías durante el período clásico. Compositores como Haydn y Mozart los utilizaban habitualmente en sus sinfonías. Fue Beethoven quien introdujo el scherzo como sustituto del minueto y el trío en algunas de sus sinfonías. El scherzo se caracteriza por su tempo más rápido y su carácter más vivo y juguetón en comparación con el minueto.