El clavicordio es uno de los primeros instrumentos de teclado y data del siglo XIV. Produce sonido cuando pequeñas tangentes de metal (llamadas "tangentes") golpean las cuerdas, provocando que vibren. El clavicordio es conocido por su sonido delicado e íntimo y sus capacidades expresivas, lo que permite variaciones sutiles en la dinámica y la articulación.
2) Clavicordio
El clavecín es otro de los primeros instrumentos de teclado que se originó en el siglo XV. A diferencia del clavicémbalo, que produce sonido mediante el contacto directo entre tangentes y cuerdas, el clavecín utiliza púas (o plectra) hechas de plumas de ave para puntear las cuerdas. Este mecanismo le da al clavicémbalo un tono brillante y distinto y un sonido más percusivo en comparación con el clavicémbalo.