Clavicordio :Instrumento de teclado que produce sonido golpeando tangentes de metal contra cuerdas. Es más silencioso y expresivo que el clavicémbalo y fue popular en los siglos XVII y XVIII.
Virginal :Un clavecín pequeño y portátil que fue popular en los siglos XVI y XVII. Es similar al clavicémbalo, pero tiene un solo manual y una tapa armónica más pequeña.
Espineta :Un clavecín pequeño y vertical que fue popular en los siglos XVII y XVIII. Es similar al virginal, pero tiene una caja más elaborada y una caja armónica más grande.
Museo :Un tipo de clavecín inventado en el siglo XVIII por Christian Gottlieb Müthel. Es similar al clavicémbalo, pero tiene un mecanismo más complejo que permite una gama más amplia de expresión.
Piano :Instrumento de teclado que produce sonido golpeando cuerdas con martillos. Fue inventado en el siglo XVIII y rápidamente ganó popularidad sobre el clavecín debido a su sonido más fuerte y mayores capacidades expresivas.