El concepto de presentaciones de música en vivo existe desde hace miles de años y se remonta a la antigüedad, cuando los músicos actuaban en reuniones, festivales y rituales. Sin embargo, el término "concierto" es un término relativamente moderno que se utiliza a menudo para referirse a actuaciones musicales profesionales en la industria de la música popular.
Se cree que el término "concierto" se originó a principios del siglo XX, posiblemente del término del argot "gigman" que se usaba en el Reino Unido para referirse a un músico. En las décadas de 1920 y 1930, el término "concierto" comenzó a usarse más ampliamente en la industria de la música para describir el compromiso o actuación remunerada de un músico.
Durante este período, a menudo se realizaban actuaciones de música en vivo en lugares como salones de baile, clubes, teatros y salas de conciertos. Músicos y bandas viajaban de ciudad en ciudad, actuando en diferentes lugares y ganando dinero mediante la venta de entradas y propinas.
Se considera que uno de los primeros conciertos más emblemáticos e influyentes fue la actuación de The Beatles en The Cavern Club en Liverpool, Inglaterra. Los Beatles actuaron en The Cavern Club en numerosas ocasiones a principios de la década de 1960, y estos conciertos a menudo se consideran un momento clave en el desarrollo de la carrera de la banda y el surgimiento de la "invasión británica" en los Estados Unidos.
A partir de la década de 1960, las actuaciones y conciertos de música en vivo se convirtieron en una parte integral de la industria de la música popular, con bandas y artistas realizando extensas giras y tocando en lugares de distintos tamaños, desde pequeños clubes hasta grandes estadios.
La escena de la música en vivo continuó evolucionando en las décadas siguientes, con el auge de los festivales de rock, las giras por estadios y la expansión global de la industria musical. Hoy en día, los conciertos y las presentaciones de música en vivo siguen siendo una parte importante del panorama cultural y de entretenimiento, brindando un espacio para que músicos y fanáticos se conecten y experimenten la música juntos.