Algunos instrumentos de percusión comunes que se encuentran en una orquesta incluyen:
- Timbales (timbaleros)
- Caja
- bombo
- Platillos
- charles
- Pandereta
- Triángulo
- Bloque de madera
-marimba
- Vibráfono
- Xilófono
- carillón
Además de estos, existen muchos otros instrumentos de percusión que se pueden utilizar en la música orquestal, como bongos, congas, claves, carillones y cencerros. Los instrumentos específicos utilizados dependerán de los requisitos de la pieza que se esté interpretando.