1. Primer movimiento:Allegro (Rápido)
- Comienza la sinfonía con un tempo enérgico y vivaz.
- A menudo en forma sonata-allegro, que incluye exposición, desarrollo y recapitulación.
2. Segundo movimiento:Andante o Adagio (Lento)
- Aporta un carácter contrastante al primer movimiento.
- Normalmente lírico, expresivo y en un tempo más lento.
- Puede ser en forma ternaria (ABA) o en forma de variaciones.
3. Tercer movimiento:Menuetto o Scherzo (tipo danza)
- Movimiento animado, parecido a una danza, en compás triple.
- Los menuettos son típicamente cortesanos y elegantes, mientras que los Scherzos son más juguetones y vigorosos.
4. Cuarto movimiento:Allegro o Presto (Rápido)
- Vuelve a un tempo rápido, normalmente en forma sonata-allegro.
- A menudo presenta un ambiente animado y de celebración, lo que lleva la sinfonía a una conclusión enérgica.
Los compositores emplearon variaciones de esta estructura a lo largo del período clásico, contribuyendo al rico y diverso repertorio de sinfonías.