Cazuza nació en Río de Janeiro en una familia de clase alta. Su padre, João Araújo, era diplomático y su madre, Lucinha Araújo, era abogada. Cazuza comenzó a tocar la guitarra a los 12 años y a escribir canciones a los 15.
En 1978, se mudó a Londres para estudiar cine, pero abandonó después de unos meses para seguir una carrera musical. Regresó a Brasil y formó la banda Barão Vermelho con Roberto Frejat, Dé Palmeira y Guto Goffi.
Barão Vermelho lanzó su primer álbum en 1982 y rápidamente se convirtió en una de las bandas más populares de Brasil. Las letras de Cazuza eran a menudo comentarios políticos y sociales, y se hizo conocido por su personalidad franca.
Más tarde dejó la banda para seguir una carrera en solitario, lanzando su primer álbum en solitario en 1985. Sus álbumes en solitario también tuvieron éxito y realizó numerosas giras por todo Brasil.
En 1987, le diagnosticaron VIH/SIDA y murió por complicaciones de la enfermedad en 1990.
Cazuza es considerado una de las figuras más importantes de la música popular brasileña y es recordado por su talento como compositor y su personalidad franca.