El motivo principal del viaje de Henry Hudson fue encontrar un paso del noroeste hacia Asia. En aquella época sólo se conocían dos rutas hacia Asia:el largo y peligroso viaje alrededor del Cabo de Buena Esperanza y el viaje aún más peligroso a través del hielo del Ártico. Hudson creía que debía haber una ruta más corta y segura a través de América y se propuso encontrarla.
Para reclamar nuevas tierras para Inglaterra
Inglaterra era una potencia en ascenso en el siglo XVII y estaba ansiosa por expandir su territorio. El viaje de Hudson también fue visto como una oportunidad para reclamar nuevas tierras para Inglaterra. Si Hudson pudiera encontrar un paso del noroeste hacia Asia, también abriría una nueva ruta comercial hacia el Este, lo que beneficiaría a la economía de Inglaterra.
Para ganar fama y fortuna
Hudson también estaba motivado por el deseo de fama y fortuna. Sabía que si lograba encontrar un paso hacia el noroeste, sería aclamado como un héroe y el gobierno inglés lo recompensaría generosamente.