Si bien se le atribuye a Henry Hudson ser el primer europeo en explorar el río en 1609, el río ya tenía un nombre dado por los nativos americanos que vivían en el área.
El nombre "Hudson" fue dado al río por Exploradores holandeses quien siguió el camino de Hudson. Lo llamaron "de Rivier van de Heiligen" (El río de los santos) y "de Noordt Rivier" (El río Norte), pero el nombre "Hudson" finalmente se convirtió en el nombre oficial en inglés.
Entonces, aunque Henry Hudson es una figura importante en la historia del río, no la nombró.