mejores amigos:
* Patrick Star: El mejor amigo de Bob Esponja, una estrella de mar rosa conocida por sus travesuras infantiles y su naturaleza atenuada.
* mejillas arenosas: El otro mejor amigo de Bob Esponja, una ardilla que vive bajo el agua con un traje de buceo especial. Ella es inteligente, ingeniosa y ama la ciencia.
Otros amigos cercanos:
* Tentáculos de calamares: El vecino gruñón, cínico y artístico de Bob Esponja que constantemente trata de evitarlo.
* Plancton: Un pequeño plancton que dirige un restaurante de comida rápida fallida llamada Chum Bucket. Aunque a menudo se ve como un rival, Bob Esponja a menudo le muestra amabilidad e intenta ayudarlo.
* MR. Krabs: El jefe tacaño pero amoroso de Bob Esponja, que dirige el restaurante Krusty Krab.
Otros amigos notables:
* Gary el caracol: El caracol mascota de Bob Esponja que habla en "maullidos".
* Pearl Krabs: La hija del Sr. Krabs, que es adolescente y a menudo encuentra las travesuras de Bob Esponja vergonzosa.
* Larry la langosta: Un salvavidas en Goo Lagoon, el amigo de Bob Esponja que le encanta hacer ejercicio.
* Sra. Puff: El instructor de la escuela de navegación de Bob Esponja, que está constantemente exasperado por su falta de habilidades de navegación.
Bob Esponja tiene un amplio círculo de amigos, que muestra la importancia de la amistad y la amabilidad en el programa.