* Sheriff Bronson Stone: El jefe del Departamento de Policía de Crystal Cove y antagonista recurrente de la serie.
* Alcalde Fred Jones Sr.: El alcalde de Crystal Cove y padre de Fred Jones.
* Daphne Blake: Un detective experto y el interés amoroso de Fred Jones.
* Velma Dinkley: Un científico brillante y excéntrico.
* Shaggy Rogers: Un adolescente cobarde y adorable.
* Scooby Doo: El mejor amigo de Shaggy y un gran danés que habla.
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