1. Stephen Collins como Eric Camden, el amoroso patriarca de la familia y ministro protestante.
2. Catherine Hicks como Annie Camden, la esposa de Eric, ama de casa y madre cariñosa con sus hijos.
3. Jessica Biel como Mary Camden, la hija mayor, que luego se casa con su novio, el pastor Robbie Palmer.
4. Beverley Mitchell como Lucy Camden, la hija mediana, conocida por su espíritu independiente y rebelde.
5. Mackenzie Rosman como Ruthie Camden, la hija menor, que a menudo ofrece un alivio cómico y momentos conmovedores.
6. Barry Watson como Matt Camden, el hijo mayor, que trabaja en el taller de automóviles de su familia y lucha por encontrar dirección en la vida.
7. David Gallagher como Simon Camden, el segundo hijo, que tiene talentos artísticos pero también es propenso a tener problemas y tendencias autodestructivas.
8. Tyler Hoechlin como Martin Brewer, un niño adoptivo acogido en la familia Camden y que luego se convierte en médico.
9. George Stults como Kevin Kinkirk, un atleta de secundaria que se convierte en mentor y amigo de la familia Camden.
10. Lorenzo Brino como Sam Camden, el hijo menor de los Camden, nacido al final de la temporada 10.
Los miembros recurrentes del reparto incluyen:
1. Rachelle Lefevre como Ashley, el interés amoroso de Matt Camden y más tarde su ex esposa.
2. Adán LaVorgna como Robbie Palmer, esposo de Mary y pastor en un campamento juvenil.
3. Ashlee Simpson como Cecilia Smith, una adolescente rebelde a quien la familia Camden acoge como hija adoptiva.
4. Nikolas y Zachary Brino como David y John Camden, los niños más pequeños adoptados por los Camden en la última temporada.