¿Por qué Hamlet y dos amigos hicieron arreglos para que la compañía teatral actuara en palacio?

En la obra "Hamlet" de William Shakespeare, Hamlet y sus amigos no organizan la actuación de un grupo de teatro en el palacio. Es a Hamlet a quien se le ocurre la idea de representar una obra de teatro ante su tío, el rey Claudio, pero no se menciona que involucre a ninguno de sus amigos en este plan.