| Personaje | Actor |
|---|---|
| James T. Kirk | William Shatner |
| Spock | Leonardo Nimoy |
| Leonardo McCoy | DeForest Kelley |
| Nyota Uhura | Nichelle Nichols |
| Montgomery Scott | James Doohan |
| Hikaru Sulu | George Takei |
| Pável Chekov | Walter König |
Personajes recurrentes
| Personaje | Actor |
|---|---|
| Cristóbal Pike | Jeffrey cazador |
| Número uno | Majel Barrett |
| Sarek | Marcos Lenard |
| Amanda Grayson | Jane Wyatt |
| escocés | James Doohan |
| Uhura | Nichelle Nichols |
| Chéjov | Walter König |
| Sulú | George Takei |
Estrellas invitadas
| Personaje | Actor |
|---|---|
| El Capitán Gorn | Bill Erwin |
| Teniente Janice Rand | Gracia Lee Whitney |
| Teniente Ayelborne | Alma de David |
| Teniente Leslie | Eddie Paskey |
| Teniente DeSalle | Michael Ansara |
| Teniente comandante McGivers | Ron Howard |
| Teniente Riley | Bosque de Michael |
| Comandante Kor | Juan Cólicos |
| kang | Michael Ansara |
| Kodos el verdugo | Leonardo Nimoy |
| Khan Noonien Singh | Ricardo Montalbán |
| Harry Mudd | Roger C. Carmelo |
| Silvia Tilly | María Wiseman |
| Michael Burnham | Sonequa Martín-Verde |
| Ceniza Tyler | Shazad Latif |
| Pablo Stamets | Antonio Rapp |
| Jett Reno | Tig Notaro |
Caracteres adicionales
| Personaje | Actor |
|---|---|
| Yeoman Rand | Gracia Lee Whitney |
| Capilla de la Enfermera | Majel Barrett |
| Alférez Chéjov | Walter König |
| Alférez Sulu | George Takei |
| M'Benga | Booker Bradshaw |
| arex | Ted Cassidy |
| Balok | Clint Howard |
| Elaan de Troyio | Francia Nuyen |
| Leila Kalomi | Majel Barrett |
| Losira | Susan Oliver |
| Miramanee | Bárbara Luna |
| Shahna | Yvonne Craig |
| Viña | Susan Oliver |
| Zarabeth | Marj Dusay |