- Simba:Un león que es el protagonista de la historia y el legítimo rey de Pride Rock.
- Mufasa:el padre de Simba y el sabio y poderoso rey de Pride Rock.
- Sarabi:la madre de Simba y la reina de Pride Rock.
- Nala:amiga de la infancia de Simba y luego su esposa.
- Scar:el tío malvado de Simba y el antagonista de la historia.
- Timón y Pumba:una suricata y un jabalí que se convierten en amigos de Simba y le enseñan sobre el estilo de vida "Hakuna Matata".
- Zazu:Un cálao que actúa como mayordomo de Pride Rock.
- Rafiki:Un babuino sabio y espiritual que guía a Simba en su viaje.
- Hienas:Un grupo de carroñeros liderados por Shenzi, Banzai y Ed.
- Elefantes:Un grupo de animales sabios y poderosos que aparecen en la secuencia inicial de la película.
- Jirafas:Un grupo de animales graciosos y de cuello largo que se ven en la secuencia inicial de la película.
- Cebras:un grupo de animales con rayas blancas y negras que se ven en la secuencia inicial de la película.