La familia:
* Rachel: Una niña que escapa a la esclavitud con su familia. Ella es valiente e ingeniosa.
* Caleb: El padre de Rachel, que está decidido a llevar a su familia a la libertad.
* Sarah: La madre de Rachel, que es fuerte y protectora con sus hijos.
* Samuel: El hermano menor de Rachel, que es juguetón y aventurero.
Caracteres de apoyo:
* "Daddy" Jack: Un esclavo escapado que es director de ferrocarril subterráneo. Es amable y generoso.
* tía Hester: Una mujer negra libre que ayuda a la familia de Rachel a escapar.
* MR. &Sra. Miller: Una familia blanca que ayuda a la familia en su viaje.
* Simon: Un esclavo que ayuda a la familia a escapar y se convierte en un amigo.
* Reverendo Samuel: Un ministro que es abolicionista y ayuda a esclavos a escapar.
Figuras históricas clave:
* Harriet Tubman: Si bien no se nombra explícitamente, está implicada como la conductora del ferrocarril subterráneo.
* Frederick Douglass: Aunque no aparece en el libro, se reconoce su influencia en el ferrocarril subterráneo.
Esta es solo una breve descripción de los personajes. El libro ofrece una comprensión más profunda de sus motivaciones, relaciones y luchas mientras luchan por la libertad.