* Joe Flanigan: Interpretó al personaje principal, Dr. John Sheppard , el líder de la expedición Atlantis.
* Torri Higginson: Interpretó al Dr. Elizabeth Weir , el líder original de la expedición Atlantis. Comenzó como un personaje recurrente en SG1 y se convirtió en protagonista de Atlantis.
* Francos del Sol Arcoíris: Jugó Lt. Coronel "S.G." (Samantha) Carter , un personaje recurrente en Atlantis, que asume un papel principal en la última temporada. Ella era un personaje importante en SG1.
Es importante señalar que, si bien Richard Dean Anderson (que interpretó a Jack O'Neill en SG1) apareció en Atlantis, no era un personaje principal. Sólo apareció en un episodio, "The Return, Part 1".
Otros actores del SG1 que tuvieron papeles recurrentes o invitados en Atlantis incluyen:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda tocando (Samantha Carter)
* Christopher Juez (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Negra (Vala Mal Doran)
Si bien no son tan numerosos como los actores que pasaron del SG1 a Atlantis, algunos actores que aparecieron en Atlantis luego hicieron la transición al SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Joya Estaita (Dra. Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Entonces, las principales estrellas que hicieron la transición de Stargate SG1 a Stargate Atlantis fueron Joe Flanigan, Torri Higginson y Rainbow Sun Francks. .