Reparto principal:
* Takashi Tsukuda como Gōki (Cinco Rojo) - El líder del equipo, conocido por su fuerza y determinación.
* Kenji Ohba como Akira (Cinco Azul) - El cerebro de la operación, un estratega de comportamiento tranquilo.
* Naoya Kaneko como Hitoshi (Cinco Negro) - El luchador impulsivo del grupo, conocido por su impulsividad.
* Noriko Tsukuda como Megumi (Cinco Amarillos) - El miembro amable y atento, experto en medicina.
* Mami Sato como Kaori (Cinco Rosa) - El miembro atlético y ágil del equipo.
Reparto de reparto:
* Junpei Takiguchi como Kazuo Tsukuda (padre de Gōki y Megumi)
* Yoshiko Tanaka como Kyoko Tsukuda (Madre de Gōki y Megumi)
* Kōtarō Satomi como Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto como Misa Furukawa
* Junpei Morita como Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima como Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya como General Hayase
Elenco de villanos:
* Keiichi Noda como Zuborg - El líder del Imperio Zuborg.
* Yūki Morioka como Comandante Zuborg
* Jun Murakami como General de Zuborg
* Aoi Takeshi como Soldado de Zuborg
Esta es sólo una lista parcial, ya que hubo muchos otros actores y actrices que desempeñaron varios papeles en la serie.