El elenco de "Aventura en el Sahara" incluye:
* George Brent como Steve Randolph
* Madeline Carroll como María Randolph
* Anthony Quinn como Omar
* José Calleia como Capitán Laroche
* Bruce Cabot como Hassan
* Donald Meek como el Sr. Peabody
* J. Carrol Naish como Mahmoud
* Frank Apulia como Alí
* Walter Kingsford como jeque El Khamir
Tenga en cuenta que el elenco de la versión en español puede diferir ligeramente, pero estos son los actores principales involucrados en la película original en inglés.