* Aang :El Avatar, un joven que puede controlar los cuatro elementos (aire, agua, tierra y fuego).
* Katara :Un maestro agua de la Tribu Agua del Sur que se convierte en amigo cercano e interés amoroso de Aang.
* Sokka :El hermano mayor de Katara, un no maestro que pelea con un boomerang.
* Toph Beifong :Un maestro tierra ciego de una familia adinerada que se une al grupo de Aang.
* Zuko :El príncipe exiliado de la Nación del Fuego que busca capturar a Aang para recuperar su honor.
* Iroh :El tío de Zuko, un sabio y poderoso maestro fuego que acompaña a Zuko en su viaje.
* Azul :La hermana de Zuko, una poderosa y despiadada maestra fuego.