Harry también habló sobre cómo se inspiró en el trabajo de Diana con pacientes con VIH/SIDA y cómo continuó su legado trabajando con organizaciones benéficas que apoyan a los afectados por la enfermedad. Ha dicho que está "particularmente orgulloso" de su trabajo con Sentebale, una organización benéfica que cofundó en 2006 y que apoya a niños y jóvenes afectados por el VIH/SIDA en Lesotho y Botswana.
Harry también se ha sentido inspirado por el compromiso de su madre con la paz y la reconciliación. Ha hablado de cómo ella "tenía una capacidad única para unir a la gente, derribar barreras y demostrar que la unidad es posible". Ha dicho que espera continuar su trabajo promoviendo la paz y el entendimiento en todo el mundo.