*Shia LaBeouf como Sam Witwicky
* Megan Fox como Mikaela Banes
* Tyrese Gibson como Robert Epps
*Josh Duhamel como William Lennox
* John Turturro como el agente Seymour Simmons
* Hugo Weaving como Megatrón
* Frank Welker como las voces de Optimus Prime, Megatron y Soundwave
* Peter Cullen como la voz de Optimus Prime
* Leonard Nimoy como la voz de Sentinel Prime
* John Malkovich como la voz de Cybertron
* Kelsey Grammer como la voz de Shockwave
* Stanley Tucci como la voz de Joshua Joyce
*Mark Wahlberg como Cade Yeager
* Isabela Moner como Izabella
* Anthony Hopkins como la voz de Quintessa
*Laura Haddock como Vivian Wembley
* John Goodman como la voz de Hound
* Jim Carter como la voz de Cogman
* Ken Watanabe como la voz de Drift
* Liam Cunningham como la voz de Crosshairs
* Peter Cullen como la voz de Optimus Prime
* Optimus Prime (voz):Peter Cullen
* Megatrón (voz):Frank Welker
* Bumblebee (voz):Mark Ryan