* Edipo - El protagonista de la obra, rey de Tebas e hijo de Layo y Yocasta.
* Yocasta - Madre y esposa de Edipo, ex reina de Tebas.
* Layo - Padre de Edipo y ex rey de Tebas.
* Creonte - Hermano de Yocasta y cuñado de Edipo, que se convierte en rey de Tebas tras la caída de Edipo.
* Tiresias - Un profeta ciego que revela la verdad sobre el pasado de Edipo.
* Antígona - La hija de Edipo, que le acompaña al exilio al final de la obra.
* Ismena - La otra hija de Edipo, que se queda en Tebas después de su partida.