Woody's Roundup Gang:
* Woody: La valiente y leal muñeca vaquera.
* Jessie: La muñeca descarada e independiente.
* bullseye: Caballo de confianza de Woody.
* Stinky Pete: El buscador gruñón y el antagonista de Woody.
* Prospector: Un compañero de prospector que se convierte en el amigo de Woody.
* Barnaby: Un perro pastor y miembro de la pandilla Roundup.
juguetes de Andy:
* Buzz Lightyear: El guardabosques espacial que es el mejor amigo de Woody.
* MR. Cabeza de papa: El juguete de papa gruñón y a menudo celoso.
* Sra. Cabeza de papa: La esposa del Sr. Potato Head.
* perro Slinky: El juguete Dachshund leal y útil.
* rex: El juguete de dinosaurio tímido e inseguro.
* hamm: El juguete de piggy bank sarcástico y cínico.
* bo peep: El juguete de oveja que faltaba en Toy Story 1.
* Los extraterrestres: Tres pequeños hombres verdes que están obsesionados con "la garra".
Otros caracteres:
* Emperador Zurg: Némesis de Buzz Lightyear.
* Al McWhiggin: El coleccionista de juguetes que quiere robar a Woody.
* Los secuaces del buscador: Un grupo de juguetes que ayudan al buscador.
* Mom: La madre de Andy, que juega un papel importante en la película.
* El elenco de Toy Story 2: Las voces de los personajes son igual de importantes para la película. Tom Hanks (Woody), Tim Allen (Buzz), Joan Cusack (Jessie), Don Rickles (Mr. Potato Head), Wallace Shawn (Rex), John Ratzenberger (Hamm) y muchos más.
¡Avíseme si desea más detalles sobre algún personaje en particular!