Sin embargo, hay varios personajes que han sido aliados y socios cercanos del Capitán América a lo largo de su historia:
* Bucky Barnes: Bucky, originalmente el mejor amigo y compañero soldado del Capitán América, fue dado por muerto durante décadas antes de regresar como el Soldado de Invierno, al que le lavaron el cerebro y lo usaron como arma. A pesar de esto, finalmente se reincorporó al Capitán América como un aliado crucial y, durante un tiempo, incluso asumió él mismo el manto del Capitán América.
* Halcón: Sam Wilson es un hábil luchador y ex saltador de rescate de la Fuerza Aérea que se convirtió en socio y amigo del Capitán América. Incluso heredó el manto del Capitán América después de que Steve Rogers se retirara.
* Viuda Negra: Aunque es más una compañera Vengadora que una compañera, Black Widow ha trabajado estrechamente con el Capitán América en numerosas misiones y ha desarrollado un fuerte vínculo con él.
* Sharon Carter: Sharon Carter, sobrina de Steve Rogers y agente de SHIELD, a menudo ha sido una confidente cercana y aliada del Capitán América, incluso en ocasiones tuvo una relación sentimental con él.
Entonces, si bien el Capitán América no tiene un compañero singular, todos estos personajes han desempeñado papeles importantes como sus aliados y socios.