* Ken Berry como Andy Taylor (el papel fue interpretado anteriormente por Andy Griffith en "The Andy Griffith Show")
* Linda Kaye Henning como Thelma Lou (también aparece en "The Andy Griffith Show")
* Buddy Ebsen como Jed Clampett (interpretó a Jed Clampett en "Beverly Hillbillies")
* Paul Hartman como Emmett Clark
* Peggy Rea como Helen Crump (interpretó a Helen Crump en "The Andy Griffith Show")
* Howard McNear como Floyd the Barber (interpretó a Floyd the Barber en "The Andy Griffith Show")
* Francés Bavier como tía Bee (interpretó a la tía Bee en "The Andy Griffith Show")
El programa también contó con estrellas invitadas recurrentes como:
* Don Knotts como Barney Fife (apareció en varios episodios)
* Jim Nabors como Gomer Pyle (apareció en varios episodios)
Mayberry RFD fue un spin-off de "The Andy Griffith Show" y duró tres temporadas, de 1968 a 1971.