¿Cómo se conocen el pastor y el mensajero en Edipo Rey?

En la obra "Edipo Rey" de Sófocles, el pastor y el mensajero no se conocen. El pastor es un anciano que una vez trabajó para el rey Layo, el padre de Edipo, y es responsable de criar a Edipo después de que fue abandonado cuando era un bebé. El mensajero es un sirviente del rey Edipo que trae noticias de la muerte de Pólibo, el supuesto padre de Edipo, y la posterior revelación de que Edipo mató a su verdadero padre, Layo, y se casó con su madre, Yocasta.