Taylor fue nombrado por el presidente Ronald Reagan en 1982. Asumió el estatus superior en 1995 y fue sucedido por Reggie Walton. Taylor murió el 11 de agosto de 2010.
Taylor nació el 21 de noviembre de 1929 en Washington, D.C. Se graduó de la Universidad de Notre Dame en 1951. Luego sirvió en el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos de 1951 a 1953. Después de su servicio militar, asistió a Derecho en Georgetown, donde se graduó con honores en 1957.
Taylor comenzó su carrera jurídica como asociado en el bufete de abogados Covington &Burling en Washington, D.C. Luego se desempeñó como asistente legal del juez Warren Burger de la Corte de Apelaciones de los Estados Unidos para el Circuito del Distrito de Columbia de 1958 a 1959. Después de su pasantía, Taylor regresó a Covington &Burling, donde se convirtió en socio en 1967.
En 1982, el presidente Reagan nombró a Taylor para el Tribunal de Distrito de los Estados Unidos para el Distrito de Columbia. Taylor fue confirmado por el Senado de los Estados Unidos el 30 de septiembre de 1982 y recibió su comisión el 4 de octubre de 1982. Asumió el estatus superior el 31 de diciembre de 1995 y fue sucedido por Reggie Walton.
Taylor murió el 11 de agosto de 2010 en Washington, D.C. Tenía 80 años.