- Andy Griffith como Sheriff Andy Taylor:el padre viudo de Opie y sheriff de la ciudad de Mayberry.
- Ron Howard como Opie Taylor:hijo de Andy y estudiante de la escuela primaria Mayberry.
- Don Knotts como el ayudante Barney Fife:el ayudante de Andy propenso a sufrir accidentes.
- Francés Bavier como tía Bee Taylor:la tía viuda de Andy y abuela de Opie.
- Jim Nabors como Gomer Pyle:un tonto encargado de una gasolinera y amigo de Andy y Barney.
Personajes recurrentes:
- Howard McNear como Floyd Lawson:el barbero de la ciudad.
- Rance Howard como Sr. Howard:el farmacéutico de la ciudad.
- Jack Dodson como Howard Sprague:el secretario municipal y el chismoso de la ciudad.
- Hal Smith como Otis Campbell:El borracho del pueblo.
- Thelma Lou como Thelma Lou Sackett:la novia de Barney.
- Trío Mayberry: Una banda local formada por Goober Pyle (interpretado por George Lindsey), Ernest T. Bass (interpretado por Howard Morris) y Johnny Paul Jason (interpretado por Johnny Paul Jason).