* Cenicienta: La amable y bella joven que es maltratada por su madrastra y sus hermanastras.
* La Madrastra: Una mujer cruel y celosa que trata mal a Cenicienta.
* Las hermanastras: Dos chicas vanidosas y arrogantes que están celosas de la belleza de Cenicienta.
* El Hada Madrina: Un ser mágico que ayuda a Cenicienta a asistir al baile.
* El Príncipe: Un príncipe apuesto y de buen corazón que se enamora de Cenicienta.
* Los Pájaros: En algunas versiones, los pájaros ayudan a Cenicienta recogiendo los restos de su trabajo, lo que le permite prepararse para el baile.
* El Rey: El padre del príncipe.
A menudo hay personajes más pequeños y menos prominentes, pero estas son las figuras centrales en la versión de Grimm de la historia de Cenicienta.