Aquí están los miembros principales del elenco de Sonic X, junto con sus actores de voz:
Sonic el erizo: Jason Griffith
Colas: Amy Palant
Knuckles el Equidna: Travis Willingham
Amy Rose: Lizzie Freeman
Sombra el erizo: Jason Griffith
Rouge el murciélago: Kathleen Barr
Chris Thorndyke: Mike Pollock
Crema para el Conejo: Michelle Ruff
Queso: Michael Sinterniklaas
Dra. Eggman (Dr. Robotnik): Mike Pollock
Otros personajes notables:
* Cosmo: Verónica Taylor
* Vector del Cocodrilo: David Kaye
* Espio el Camaleón: Ian James Corlett
* Abeja encantadora: Samuel Vicente
* El gato grande: Michael Daingerfield
* Chuck Thorndyke: David Kaye
* Ella Thorndyke: Cathy Weseluck
* Bokkun: Michael Daingerfield
* Decoe: Sam Vicente
* Bocoe: Brian Drummond
Nota: El elenco puede variar ligeramente según el episodio o temporada específica de Sonic X.