* Sonic el erizo: El protagonista central, estaba decidido a salvar al mundo de la tiranía de Robotnik. Estaba rodeado de sus amigos y aliados.
* Colas: El mejor amigo y copiloto de Sonic. Jugó un papel decisivo en muchas de las aventuras y un miembro clave de los Freedom Fighters.
* Sally Bellota: Princesa de Mobotropolis, era una líder feroz y decidida que se convirtió en el interés amoroso de Sonic.
* Rotor: El brillante inventor e ingeniero de los Freedom Fighters. Proporcionó apoyo tecnológico crucial.
* Bunnie Rabbot: Un mecánico experto y miembro de los Freedom Fighters, con un brazo cyborg.
* Antoine D'Coolette: Un soldado valiente que a menudo brindaba un alivio cómico.
* Otros luchadores por la libertad: El final también muestra a varios otros luchadores por la libertad, como los Chaotix.
* Los ciudadanos de Mobotropolis: El pueblo era libre después de la derrota de Robotnik y celebraba su liberación.
El episodio termina con Sonic contemplando Mobotropolis, esperanzado en el futuro. La escena es ambigua sobre si permanecerá en Mobius o continuará con sus aventuras.
*Nota:Esto se basa en el final de la caricatura de *Sonic SatAM*. Los cómics y otros medios de Sonic pueden tener diferentes interpretaciones o continuidades.*