Original "Scooby-Doo, ¿dónde estás?" Serie (1969-1970):
* Scooby Doo: don mesick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (temporada 1), Heather North (temporada 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Series y películas posteriores:
* Scooby Doo (película de 2002):
* Scooby Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Mateo Lillard
* Fred Jones: Freddie Prince Jr.
* Daphne Blake: Sara Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Monstruos desatados (película de 2004):
* Scooby Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Mateo Lillard
* Fred Jones: Freddie Prince Jr.
* Daphne Blake: Sara Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* ¡Scooby Doo! Misterio Incorporado (2010-2013):
* Scooby Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Mateo Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Gris De Lisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo y ¿Adivina quién? (2019-presente):
* Scooby Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Mateo Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Gris De Lisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Nota: Esta es sólo una selección de los principales actores y actrices. Muchos otros actores y actrices talentosos han dado voz a personajes en varios proyectos de Scooby-Doo a lo largo de los años.