- Scooby-Doo, un adorable y cobarde gran danés
- Shaggy Rogers, el mejor amigo y dueño de Scooby, conocido por su miedo y amor por la comida.
- Fred Jones, el líder de la pandilla Scooby Doo, conocido por su determinación e ingenio.
- Daphne Blake, una miembro rica y elegante de la pandilla, conocida por su amabilidad y curiosidad.
- Velma Dinkley, la miembro inteligente y estudiosa de la pandilla, conocida por sus conocimientos científicos y sus habilidades para resolver problemas.