Pinzas con herramientas de corte :Estos efectores finales combinan un mecanismo de agarre con hojas de corte o sierras integradas, lo que permite a los robots agarrar objetos de forma segura y cortar obstáculos o escombros.
Manipuladores multiarticulares :Estos efectores finales constan de múltiples articulaciones que proporcionan mayor destreza y flexibilidad. Se pueden utilizar para tareas como abrir puertas, girar válvulas y manipular objetos delicados.
Dispositivos de agarre y elevación :Estos efectores finales cuentan con sofisticados mecanismos de agarre y capacidades de elevación, lo que permite a los robots levantar objetos pesados, transportar personas lesionadas y eliminar escombros.
Efectores finales equipados con sensores :Algunos efectores finales multifuncionales incorporan sensores, como cámaras, sensores de temperatura y detectores de gas, para mejorar el conocimiento de la situación y permitir tareas como buscar supervivientes o detectar materiales peligrosos.
Boquillas contra incendios :Los efectores finales especialmente diseñados integran boquillas de agua, lo que permite a los robots de rescate extinguir incendios y ayudar en las operaciones de extinción.
Cámaras termográficas :Estos efectores finales cuentan con capacidades de imágenes térmicas, lo que permite a los robots identificar fuentes de calor y localizar personas atrapadas o detectar daños estructurales.
Cabezales de herramientas multifuncionales :Estos efectores finales proporcionan mecanismos de cambio rápido, lo que permite a los robots cambiar fácilmente entre diferentes herramientas, como taladros, llaves y martillos, para realizar diversas tareas.
Manos con varios dedos :Inspirados en la mano humana, estos efectores finales cuentan con múltiples dedos articulados, lo que proporciona capacidades de agarre avanzadas y la capacidad de manipular objetos con precisión.
Al integrar múltiples funciones en un único efector final, los robots de rescate pueden adaptarse a diferentes situaciones, reducir la necesidad de herramientas especializadas y mejorar su eficiencia general para salvar vidas y apoyar los esfuerzos de respuesta a emergencias.