Autobots principales:
* Optimus Prime: Peter Cullen
* Abejorro: Mark Ryan (voz)
* Piel de hierro: Jess Harnell (voz)
* Trinquete: Jeffrey Combs (voz)
* Sacudida: Charlie Adler (voz)
* Golpe lateral: Roger Craig Smith (voz)
* Patinazos: Tom Kenny (voz)
* Guardabarros: Reno Wilson (voz)
* Arcee: Lisa Ann Beley (voz)
* Jazz: Darius McCrary (voz, aparece sólo en flashbacks)
* Caballito: Tom Kenny (voz)
Otros Autobots:
* Centinela Prime: Leonard Nimoy (voz)
* Los Demoledores: Un equipo de guerreros Autobot que incluye a Topspin. (Kevin Michael Richardson) y Roadbuster (Reno Wilson)
* Las construcciones: Un equipo de guerreros Autobot que incluye a Scavenger. , Mezclador , Larga distancia , Chatarra y Gancho (varios actores de voz)
Nota: Esta lista no es exhaustiva, ya que hay otros Autobots que aparecen en la película por breves períodos.