- Litografía: Escher era un maestro de la litografía, una técnica de grabado que consiste en crear una imagen sobre un bloque de piedra caliza. Luego, la imagen se transfiere al papel pasando el bloque por una imprenta. Escher utilizó la litografía para crear la mayoría de sus grabados, incluidas obras famosas como "Relatividad" y "Cascada".
- Intaglio: Intaglio es una técnica de grabado que consiste en grabar una imagen en una placa de metal. Luego se entinta la plancha y se pasa por una imprenta, que transfiere la tinta al papel. Escher utilizó el calcografía para crear algunas de sus impresiones, incluidas "Convex and Concave" y "Ascending and Descending".
- Xilografías: Los grabados en madera son la forma original de impresión en relieve e implican tallar una imagen en un bloque de madera. Luego se entinta el bloque y se pasa por una imprenta, que transfiere la tinta al papel. Escher utilizó grabados en madera para crear algunos de sus primeros grabados, incluidos "La casa de las escaleras" y "Día y noche".