Rocas ígneas Se forman cuando el magma o la lava se enfrían y solidifican. El magma es roca fundida que se encuentra debajo de la superficie de la Tierra, mientras que la lava es roca fundida que ha irrumpido en la superficie de la Tierra. Las rocas ígneas se pueden clasificar en dos tipos principales:plutónicas y volcánicas. Las rocas ígneas plutónicas se forman cuando el magma se enfría y solidifica lentamente debajo de la superficie de la Tierra. Estas rocas son generalmente de grano grueso y de textura cristalina. Las rocas ígneas volcánicas se forman cuando la lava se enfría y solidifica rápidamente en la superficie de la Tierra. Estas rocas son generalmente de grano fino y de textura vítrea o porfirítica.
Rocas sedimentarias Se forman cuando los sedimentos se acumulan y se compactan y cementan entre sí. Los sedimentos son trozos de roca, mineral u materia orgánica que son transportados por el viento, el agua o el hielo. Las rocas sedimentarias se pueden clasificar en tres tipos principales:clásticas, químicas y orgánicas. Las rocas sedimentarias clásticas se forman cuando los sedimentos se compactan y cementan entre sí. Las rocas sedimentarias químicas se forman cuando los minerales se precipitan de la solución en agua. Las rocas sedimentarias orgánicas se forman cuando los restos de plantas y animales se compactan y cementan entre sí.
Rocas metamórficas Se forman cuando las rocas existentes cambian por calor, presión y/o reacciones químicas. Las rocas metamórficas se pueden formar a partir de cualquier tipo de roca, pero lo más común es que se formen a partir de rocas ígneas y sedimentarias. Las rocas metamórficas se pueden clasificar en dos tipos principales:foliadas y no foliadas. Las rocas metamórficas foliadas tienen una apariencia en capas o en bandas, mientras que las rocas metamórficas no foliadas no tienen una apariencia en capas o en bandas.