La figura clave detrás de este desarrollo fue Filippo Brunelleschi , arquitecto e ingeniero. Se le atribuye el descubrimiento de la perspectiva lineal , un sistema que utiliza líneas convergentes para crear la ilusión de profundidad y espacio en una superficie plana.
Si bien los descubrimientos de Brunelleschi fueron innovadores, fue Leon Battista Alberti quien formalizó y documentó los principios de la perspectiva lineal en su influyente tratado "Sobre la pintura" (c. 1435-1436). Este libro proporcionó una explicación clara y concisa de las reglas matemáticas que rigen la perspectiva, haciéndola accesible a otros artistas y contribuyendo significativamente a su adopción generalizada.
Es importante señalar que, si bien Brunelleschi y Alberti sentaron las bases de la perspectiva en la pintura, el desarrollo del sistema continuó durante todo el Renacimiento. Artistas como Masaccio, Piero della Francesca y Leonardo da Vinci refinaron y ampliaron las técnicas, dando como resultado pinturas icónicas y realistas características de la época.