El principal desafío para cumplir con los plazos en tiempo real es que el sistema operativo debe poder predecir de manera confiable el tiempo requerido para realizar una operación determinada. Esto es difícil porque hay muchos factores que pueden afectar el rendimiento del sistema operativo, como la plataforma de hardware, las otras tareas que se ejecutan en el sistema y la cantidad de memoria disponible.
Para cumplir con los plazos en tiempo real, los RTOS deben utilizar una variedad de algoritmos y técnicas de programación para garantizar que las tareas más importantes se ejecuten primero y que todas las tareas se completen dentro de sus limitaciones de tiempo. Estos algoritmos y técnicas de programación incluyen programación basada en prioridades, programación de tasa monótona y programación de fecha límite más temprana primero (EDF).
Los RTOS también deben diseñarse cuidadosamente para minimizar la latencia, que es el tiempo entre el momento en que ocurre un evento y el momento en que el sistema operativo responde. Esto se puede lograr mediante el uso de una variedad de técnicas, como el manejo de interrupciones, DMA y multitarea preventiva.
Finalmente, los RTOS también deben ser altamente eficientes para cumplir con los plazos en tiempo real. Esto significa que deben diseñarse para utilizar la menor cantidad de recursos posible y deben ajustarse cuidadosamente para garantizar que sean lo más rápidos posible.
En general, escribir un sistema operativo para un entorno de tiempo real es una tarea desafiante que requiere una comprensión profunda de la plataforma de hardware subyacente, los algoritmos y técnicas de programación utilizados en los RTOS y las técnicas para minimizar la latencia y mejorar la eficiencia.