Cuando el hemisferio norte está inclinado hacia el Sol, recibe luz solar más directa y experimenta el verano. Al mismo tiempo, el hemisferio sur está inclinado en dirección opuesta al Sol, por lo que recibe menos luz solar directa y experimenta el invierno.
Seis meses después, la posición de la Tierra se invierte. El hemisferio norte ahora está inclinado hacia el Sol, por lo que recibe menos luz solar directa y experimenta el invierno, mientras que el hemisferio sur está inclinado hacia el Sol y experimenta el verano.
Los cambios de estación también se ven afectados por la precesión axial de la Tierra. Se trata de una oscilación lenta y regular del eje de rotación de la Tierra. La precesión axial hace que el eje de la Tierra apunte en diferentes direcciones durante un período de unos 26.000 años. Como resultado, el calendario de las estaciones cambia gradualmente con el tiempo.
La combinación de la inclinación y la precesión axial de la Tierra nos da las estaciones que experimentamos en la Tierra.